前期香蕉视频网站下载設備有香蕉在线观看配合主動噴槍進行簡易的香蕉视频网站下载，隨著技能日新月異和產品的多樣化，簡易的香蕉在线观看已經不能滿意形狀各異和複雜香蕉视频网站下载工藝的要求。工業柔性機器人香蕉视频网站下载技能已經不行逆轉地成為了塗裝生產線中不行缺少的一個重要環節。

1）香蕉视频网站下载機器人塗裝功率、塗著功率和塗裝有功率

塗裝功率是香蕉视频网站下载作業功率，包括單位時間的香蕉视频网站下载麵積、塗料和香蕉视频网站下载麵積的有用利用率。

塗著功率是香蕉视频网站下载過程中塗著在被塗物上的塗料量與實踐噴出塗料總量之比值，或被塗物麵上的實測厚膜與由噴出塗料量計算的塗膜厚度之比，也就是塗料的傳輸功率（簡稱TE）或塗料利用率。

塗裝有功率是指實踐香蕉视频网站下载被塗物的表麵積與噴槍運行的覆蓋麵積之比；為使被塗物的邊斷部位的塗膜完好，一般噴槍運行的覆蓋麵積應大於被塗物的麵積。

2）香蕉视频网站下载機器人香蕉视频网站下载軌道　

香蕉视频网站下载機器人香蕉视频网站下载軌道指在香蕉视频网站下载過程中噴槍運行的順序和行程，采用香蕉视频网站下载機器人可模仿嫻熟噴漆工的香蕉视频网站下载軌道。

3)香蕉视频网站下载機器人的塗料流率　

香蕉视频网站下载機器人塗料流率是單位時間內輸給每個旋杯的塗料量，又稱香蕉视频网站下载流量、出漆量率。

除旋杯轉速外，塗料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，塗料流率越低，其霧化顆粒越細，但一起也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。

香蕉视频网站下载機器人塗料流率高會形成波紋狀的塗膜，搭檔當塗料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的塗膜增厚至必定程度，導致旋杯上的溝槽紋理不能使塗料分流，並出現層狀漆皮，這會發生氣泡或塗料滴巨細不均勻的不良現象。

香蕉视频网站下载機器人每支噴槍的最大塗料流率與高速旋杯的口徑、轉速塗料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電塗裝的作用來決定。實踐經驗標明，塗料應在穩定的速度下輸入，在小範圍內的動搖不會影響塗膜質量。

香蕉视频网站下载機器人在實踐的香蕉视频网站下载過程中每個旋杯所香蕉视频网站下载的區域不同，其塗料的流率等也不相同，另外因為被塗物外形變化的原因，旋杯的塗料流率也要發生變化。以香蕉视频网站下载汽車車身為例，當香蕉视频网站下载門板等大麵積時，吐出的塗料量要大，香蕉视频网站下载門立柱、窗立柱時，吐出的塗料量要小，並在香蕉视频网站下载過程中主動、精確地控製吐出的塗料量，才能保證塗層質量及塗膜厚度的均一，這也是進步塗料利用率的重要措施之一。

4）香蕉视频网站下载機器人的旋杯轉速　

香蕉视频网站下载機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，塗料滴的直徑越小。在稍低速範圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速範圍內明顯地增大。

香蕉视频网站下载機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致塗膜粗糙；香蕉视频网站下载機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使塗膜厚度有動搖；搭檔當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，添加清晰用壓縮空氣的耗費和下降塗膜所含溶劑量。香蕉视频网站下载機器人最佳的旋杯轉速可按所用塗料的流率特性而定，因此關於表麵張力打的水性塗料、高黏度的雙組分塗料的旋杯轉速比一般溶劑型塗料的要高。